После событий первой части жизнь на диком Мадагаскаре так и не подошла привыкшим к комфорту нью-йоркским зверькам: льву Алексу, зебре Марти, жирафу Мелману и бегемотихе Глории, поэтому компания решает отправиться обратно домой. Но из-за серии комических случайностей их самолет падает прямо в сердце Африки, где герои сталкиваются не только с дикой природой, но и с неожиданными открытиями о себе.
