Действие мультсериала разворачивается в мире, где магия давно стала частью обычной жизни, а главные события происходят в стенах легендарного замка Камелот. Главные герои — юный Артур, бесстрашная принцесса Гиневер и трое молодых оруженосцев, которые решают не следовать устаревшим правилам, которые им навязывают старшие, а основать собственное Братство Круглого Стола.
